电机上常用的温度传感器有PTC、PT100、KTY84、双金属常闭触点等，这些传感器信号可以通过MoMo、TM31、SMx、TM120等模块上的温度通道，将电机温度传送给驱动系统。温度信号的来源及类型在驱动器参数P0600和P0601里设置。各模块上的温度通道与其所支持的温度传感器类型如下表所示。
| Sensor |
Number of Temp. Channels |
PTC |
PT100 |
KTY84-130 |
Bimetallic NC Contact |
| Type |
| Channel |
| SMx |
1 |
√ |
|
√ |
√ 1) |
| CUA31 |
1 |
√ |
|
√ |
|
| CU310/CUA32 |
2 2) |
√ |
|
√ |
|
| MM Booksize |
1 |
√ |
|
√ |
√ |
| MM Chassis |
1 |
√ |
√ |
√ |
|
| PM Chassis |
１ |
√ |
√ |
√ |
|
| TM31 |
1 |
√ |
|
√ |
|
| TM120 3) |
4 |
√ |
|
√ |
√ |
1) 支持Bimetallic NC Contact类型温度传感器的SMx有：SMC30、SME120（3通道）、SME125（3通道）。另外，SME25不带温度通道。
2) 2个温度通道来自于： X120或X210上的温度信号端子、15针编码器信号中所含的温度信号。
3) 从FW V4.3开始，才支持TM120，最多可同时对4路温度信号进行监视。
表1 电机温度传感器类型与其支持的模块
电机温度传感器中，双金属常闭触点（Bimetallic NC Contact）传感器的信号为数字量，所以可以通过数字量输入通道（DI）接入驱动系统中，作为外部故障的信号源使用。除此之外，其他类型的温度传感器，比如PTC、KTY84等，都需要对驱动器进行配置以后才能使用。
PTC温度传感器的电阻值在低温区比较稳定，在温度到达某门限值后会骤然升高，在S120里根据PTC传感器的阻值来判断温度是否过高，如果阻值超过1650Ω就会出现A07910报警，如果报警时间超过参数P0606的设置，就会报F07011故障。使用PTC温度传感器时，电机温度在驱动器参数r0035中指示为-200摄氏度。
KTY84和PT100温度传感器的电阻值会随着温度升高而线性增加，根据阻值的大小，S120都会获得实时的温度值，如果温度值超过参数P0604的设置就会出现A07910报警，如果温度值超过参数P0605的设置，就会报F07011故障。另外，通过参数P0610可以设置系统出现报警时的响应。使用KTY84或PT100温度传感器时，电机温度会在驱动器参数r0035中实时显示。
电机温度信号配置步骤如下：
启动STARTER软件，并打开项目，在左侧导航栏依次打开Drives ®Vector_02（驱动器名称）®Messages and Monitoring，并双其中的Motor Temperature可以打开电机温度监视的配置画面。在右侧窗口中，根据项目实际情况，选择所连接的传感器接口、传感器类型和报警门限值即可。
配置举例1
电机带有1个KTY84温度传感器，通过电机模块上的X21.1和X21.2接入驱动系统。那么在电机温度画面上的配置如下图所示，可以在P604和P605中设置报警和故障信息的门限值。
图4 电机温度信号的配置
配置举例2
从FirmwareV4.3（需要CU320-2DP）开始，S120支持最多同时监视4路温度信号。比如电机带有4个PTC温度传感器，通过TM120接入驱动系统。此时，需要设置.P600 = 20（温度信号通过P608的BICO连接接入），然后对TM120的温度通道进行配置，在左侧导航栏依次打开Input/output components ®TM120 ®Inputs /Outputs，如图5所示，并将温度信号输出给.P608.0，同理对温度信号2~4进行相同设置。即：
.P608.0 = .r4105.0
.P608.1 = .r4105.1
.P608.2 = .r4105.2
.P608.3 = .r4105.3
这样，4路温度信号就都接入到驱动系统中了。
图5 TM120中温度通道的配置
