西门子S7-200PLC PID向导中的量程如何设定

其实，用过回路表编程的客户都知道，在回路表中是需要将设定值，反馈值都转换为0.0-1.0之间的实数，这个过程比较繁琐，很容易出错，而使用向导则省略此繁琐操作，但没想到很多客户在设置时感觉比较模糊。这里大家需要注意以下几点:
1 设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量，所以他们的实际量程范围是一样的，比如在加热炉温度控制中，传感器测量的温度范围为-20°C—100°C
那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C,那么在向导中的设定值范围如下图



2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定
在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C，但送到plc内部则有两种可能，第一种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压，然后通过测量标准信号的模拟量模块输入，比如EM231（6ES7 231--0HC22--0XA0）。如果是-10V-10V，则范围应设为双极性，-32000-32000。我们以4-20MA为例，那么此时反馈值的设置应为下图



第二种情况，温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来，那么此时量程范围应为实际值的10倍，即-200—1000，如下图：


3 回路输出并无实际的物理意义
在输出的量程设定上，并无实际物理意义，大家可以将其理解为输出的百分比，那么对应到模拟量模块的输出上就是0-32000（0-10V）或-32000—32000（-10V-10V）或6400-32000（4-20MA），我们以4-20MA输出为例，如下图:


4 在调用向导子程序时，设定值可直接输入实际数值
假如此例中，加热炉的温度需要控制在50°C，那么在SETPOINT管脚，可直接输入50.0，无需将其转换为0.0-1.0的实数。如下图：