MODBUS通信总结

西门子S7-200plc在与英威腾变频器Modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。

西门子S7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。

西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向USS库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态），还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序。

Modbus通讯协议要求：

读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得长度，写是写的数据值

从上面的通讯结构可以看出：数据地址、字长和CRC都是一个字，其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致，即低地址高字节。CRC不一样，是低地址低字节，与计算机上的定义一致。这点必需注意。

变频器写返回：

返回与发送时一样，表示通讯数据接受成功，并已执行。

我只需读5个字的参数或1个字的状态，变频器读返回：

读状态返回7个字节，读5个字返回15个字节。

程序要求：定义通讯优先级别是先写，后读。写命令（运行，停止，复位等）发送级别最高，其次是写频率设定。写通讯发送后，判断返回值，确定是否写成功，若写成功则不再写，只要控制状态或频率改变时，再次写。读为一次读变频器状态，一次读当前运行参数，轮流读取。

根据上述要求，确定了以下几个子程序和中断程序：

1. 初始化子程序：对自由口通讯配置波特率、偶校验等

2. 变频器控制子程序：输入运行、停止、复位、地址、频率设定等入口。输出变频器状态、通讯故障码、当前运行频率、电流等。程序中要根据上次通讯结果判断当前应写还是读。并发出XMT通讯指令，开通发送完成中断。

3. CRC校验子程序：运算发送的CRC码。

4. 发送完成中断程序：根据发送的内容，确定接受的长度，关闭接受中断，开通接受完成中断。