变频器转矩模式下的张力控制

一、转矩模式下的张力开环控制
　　在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对电机的转速做精确测量反馈。
　　转矩的计算公式如下：
　　T=（F×D）/（2×i）
　　其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径
　　电机的转矩被计算出来后，用来控制变频器的电流环，这样就可以控制电机的输出转矩。所以转矩计算非常重要。这种控制多用在对张力精度要求不高的场合，在我鑫科公司就有广泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。
　　二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制
　　张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。
　　通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节，调整变频器输出转矩指令，这样可以获得更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采用张力开环模式还是闭环模式，在系统加、减速的过程中，需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补偿，将出现收卷过程加速时张力偏小，减速时张力偏大，放卷过程加速时张力偏大，减速时张力偏小的现象。　　这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。