三菱PLC控制数据的类型和作用

定位系统的运行是通过执行必需的控制实现的。（执行控制所需的数据是按接通电源时的默认值给出的，需要时可以通过顺控程序修改。）

控制是对系统数据或机器运行进行的。

• 控制系统数据：

设置和复位Q系列三菱plc的QD75设置数据（通过系统控制数据 Cd.1 和 Cd.2 ）

• 控制运行：

设置运行参数、运行期间变速、中断或重新起动运行（通过轴控制数据 Cd.3 至Cd.40 ）

设置用于定义定位运行的单位。依据控制目标类型的不同，从下列单位中选择：毫米、 英寸、度或脉冲。不同的轴（轴 1至 4）可以定义不同的单位。

（例子）不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统：

毫米或英寸....X-Y工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。）

度...................旋转体（360 度/旋转）

脉冲...............X-Y工作台、传送带

当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。

在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。

设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS模式）。

设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。

如果你使用 Mitsubishi伺服放大器 MR-H、MR-J2/J2S或 MR-C，则应按速度/位置

检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。

每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率