西门子G150变频器有多种速度指令源，在实际应用中，可以在不同指令源间切换，如在本地使用TM31端子控制，而在远程使用DP通讯控制，怎样实现切 换？
解答：下文将会对上述情况做出详细解答。
如何实现西门子G150变频器本地与远程的切换
1.实验准备
图01. 变量表实例（1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。
图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：
| 参数 |
远程（P0810=0） |
本地（P0810=1） |
| P0700 |
[0]=PROFIdrive |
[1]=TM31 terminals |
| P1000 |
[0]=PROFIdrive |
[1]=TM31 terminals |
| P1070 |
[0]=VECTOR r2050[1] |
[1]=TM31 r4055[0] |
2.3打开配置，选择CDS配置，如图03，将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子，当r722.0=0时， P0810=0,CDS0生效，即为DP控制：当r722.0=1时，P0810=1,CDS1生效，时即为TM31端子控制。
图03. CDS 配置
2.4 如图04，打开CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子，选择仿真，当点击仿真时P0810=1，此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真，电机按设定的模拟量8mA进行运行，点击取消，电机停止运动。
图04 & nbsp;CU端子控制
图05 TM31 端子启停及模拟量调速
2.5 返回到CU320-2DP控制单元，选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0，此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表，选择仿真，发送047F启动，状态如图06，电机按照DP通讯设置的速度设定值运行；发送047E，电机停车运行。
图06 DP通讯控制
3.实验结果
通过端子DI0（r722.0）的置1和置0，就可以选择数据组CDS0有效还是CDS1有效,继而选择不同的控制命令源和速度指令源，从而实现G150 变频器本地与远程操作的切换。
