modbus功能码及格式

1、“01”读取线圈状态
发送：

功能代码	1字节	0x01
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
线圈数量	2字节	1~2000（0x7D0）

接收：

功能代码	1字节	0x01
字节数	1字节	N
线圈状态	n字节	n = N/N 1

N=读取线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N 1
出错时的返回：

功能代码	1字节	0x81
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：


2、“02”读取输入状态
发送：

功能代码	1字节	0x02
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
输入点数量	2字节	1~2000（0x7D0）

接收：

功能代码	1字节	0x02
字节数	1字节	N
输入点状态	n字节	n = N/N 1

N=读取输入点个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N 1
出错时的返回：

功能代码	1字节	0x82
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：


3、“03”保持型寄存器读取
发送：

功能代码	1字节	0x03
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
寄存器数量	2字节	1~125（0x7D）

接收：

功能代码	1字节	0x03
字节数	1字节	2*N
寄存器值	N*2字节

N=寄存器数量
出错时的返回：

功能代码	1字节	0x83
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：


4、“05”写单一线圈
发送：

功能代码	1字节	0x05
线圈地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入值	2字节	0x0000或0xFF00

接收：

功能代码	1字节	0x05
线圈地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入值	2字节	0x0000或0xFF00

出错时的返回：

功能代码	1字节	0x85
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：

5、“06”写单一寄存器
发送：

功能代码	1字节	0x06
寄存器地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入值	2字节	0x0000~0xFFFF

接收：

功能代码	1字节	0x06
寄存器地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入值	2字节	0x0000~0xFFFF

出错时的返回：

功能代码	1字节	0x86
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：


6、“15（0x0F）”写多线圈
发送：

功能代码	1字节	0x0F
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入线圈个数	2字节	0x0001~0x07B0
写入字节数	1字节	N
写入值	N字节

N=写入线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N 1
接收：

功能代码	1字节	0x0F
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入线圈个数	2字节	0x0001或0x07B0

出错时的返回：

功能代码	1字节	0x8F
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：


7、“16（0x10）”写多寄存器
发送：

功能代码	1字节	0x10
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数	2字节	0x0001~0x007B
写入字节数	1字节	2*N
写入值	N*2字节

N=写入寄存器个数
接收：

功能代码	1字节	0x10
起始地址	2字节	0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数	2字节	0x0001或0x007B

出错时的返回：

功能代码	1字节	0x90
错误代码	1字节	01/02/03/04

例子：
4.支持的MODBUS功能码
　 功能码02H: 读取开关量输入(读实遥信和虚遥信)。

　　功能码03H:读取保持寄存器(读事件记录等)

　　功能码04H:读取输入寄存器(读远动遥测)

　　功能码05H:强制单点继电器输出（远方复归、单步的遥控跳闸、遥控合闸）。

　　功能码06H:向保持寄存器写单个字（遥控跳闸、遥控合闸的选择和执行操作）

功能码10H: 向保持寄存器（内存区）写多个16位的字(通讯对时)。