西门子S7-200PLC的程序结构

西门子S7-200plc用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时，只需要编制主程序OBl;当采用主、子程序式分块结构时，PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中断程序( INRn)等组成。
S7-200 PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OBl)必须进行编写，且位于程序的最前面；随后是子程序( SBRn)与中断程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中断程序(INRn)可以根据需要进行选用与编写。
(1)主程序
S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块，需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序，因此，主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WIN32编程软件，主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程，通过编程软件的自动编译功能，可以对程序进行自动的编排与调整，主程序的结束无须再编写指令MEND，如图1 (a)所示。


图1 S7-200的程序结构与执行过程
主程序081在S7-200 PLC中为用户程序的组织、管理者，必须位于PLC用户程序的最前面，以保证每次执行PLC循环时，首先对OB1进行扫描。
同样，早期的S7-200在子程序结束处应使用指令RET作为返回标记，子程序SRBn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后，这些由编程软件进行自动编排与调整。
子程序SRBn在S7-200 PLC中为可选部分，可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1的对该子程序的调用实现，并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。
(3)中断程序
S7-200 PLC的中断程序代号为INTn（n为十进制数值，可以是0--127），用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束应使用指令RETI作为返回标记，中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后，且习惯上是放在子程序SRBn之后（也可以放在子程序之前）。
中断程序INTn在S7-200中同样为可以选择的部分，它需要通过主程序OB1的调用才能执行，并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。
S7-200的程序结构与执行过程如图1 (c)所示。
(4)局部变量堆栈
在进行PLC程序设计时，程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元，这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元，它与逻辑外部的程序无关，在S7中将其称为“局部变量”或“临时变量(Temp)”。
根据需要，设计者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“临时变量”。“临时变量”存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于块外部）。局部变量堆栈在程序块执行完成后，数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。
如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器V。