伺服电机停止后摆动问题

在一个立卧转换加工中心上，Z轴（水平轴，其为全闭环控制）伺服电机停止后有时来回抖动一下，我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005，这对加工影响大不？

答：楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然Z坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得Z坐标在停止后，机械传动环节的内应力使得Z坐标停止后有时回动一下，即楼主说的，面板上显示跟随误差为0.005。

解决方法：
1.检查Z轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行，
2.检查Z电机轴与丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下，
3.检查Z坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下，
4.脱开Z电机轴与丝杠的连接，用手轻轻盘动Z轴丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

经过以上检查，基本可以判定并排除机床的故障。