三菱PLC编程口通信协议举例

时间:2023-03-19来源:佚名
FX系列plc专用协议通信指令一览
  以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:
指令 注释  
BR 以1点为单位,读出位元件的状态  
WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值  
BW 以1点为单位,写入位元件的状态  
WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件  
BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件  
WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件  
RR 控制PLC运行RUN  
RS 控制PLC停止STOP  
PC 读出PLC设备类型  
TT 连接测试  

注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;
  字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

1、DEVICE READ(读出软设备状态值)

计算机向PLC发送:

始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子:从D123开始读取4个字节数据

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

地址算法:address=address*2 1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注:最多可以读取64个字节的数据

例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位

始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误


设备强制中的地址公式:Address=Address/8 100h


说明:

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

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