西门子s7-200PLC的定时器
时间：2023-03-19作者：佚名
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问题1：定时器的适用场合
plc所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，用于延（定）时控制。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间由程序设置。
它有线圈，有接点（标志位），还有寄存器（存放定时器现值）。定时的设定值可为常数，也可为某个（字）地址，再用这个地址的内容作为设定值。每个定时器有一个16位的当前值寄存器，用于存储定时器累计的时基增量值(1~32767)，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设定值时，定时器的状态位被置“1”，该定时器的常开触点闭合。
问题2：变量存储器的寻址范围
其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同
注意：
1、 定时器寄存器中数据是递减还是递增？
对OMRON PLC，当定时器的线圈OFF时，没有输出，其常开接点为OFF，常闭接点为ON，其寄存器的当前值为设定值。当定时器的线圈ON时，它的寄存器的当前值从设定值开始，每经历一个单位设定时间减1。当减到零时，即产生输出，其常开接点从OFF转为ON，常闭接点从ON转为OFF。任何时候，一旦其线圈OFF，其输出立即停止，其常开接点从ON转为OFF，常闭接点从OFF转为ON，寄存器的当前值又变为设定值。
而对三菱、西门子plc，情况有点不同。当定时器的线圈OFF时，也没有输出，其常开接点为OFF，常闭接点为ON，但其寄存器的当前值为0。当定时器的线圈ON时，它的寄存器的当前值，从0开始，每经历一个单位设定时间加1。当加到设定值时，即产生输出，其常开接点从OFF转为ON，常闭接点从ON转为OFF。任何时候，一旦这线圈OFF，输出立即停止，其常开接点从ON转为OFF，常闭接点从OFF转为ON，寄存器的当前值又变为0。
2、 定时器的设定值
OMRON PLC的设定值用BCD码设定。设定范围为0000～9999。新型机也可用16进制码，设定范围为0到65535。三菱西门子均用10进制码设定。
普通定时器单位设定时间值为0.1秒，故其最大延时可达999.9秒，或6553.5秒。如高速定时，其单位设定值可能为0.01秒、0.001秒，故其最大的定时值为99.99秒、9.999秒，或655.35秒、或65.535秒。有的还可处理成低速定时，其单位设定值可能为1秒、分，故其最大的定时值为9999秒、9999分，或65535秒、或65535分。
这个单位设定时间的不同处理，不同厂家有不同的办法。
OMRON 是用不同的定时指令处理。用TIM指令时，为100毫秒，而用TIMH指令时，为10毫秒，用TIMHH指令时，为1毫秒。
西门子则用不同的编号处理，有的编号的定时器单位设定时间小，而有的大。如S7-200，其单位时间设定值与定时器编号为：
1 ms T32, T96
10 ms T33 - T36, T97 - T100
100 ms T37 - T63, T101 -T255
三菱plc也类似。如FX2N，其单位时间设定值与定时器编号为：
1 ms T246到 T249
10 ms T200到T245
100 ms T0到T199（当使特殊辅助继电器M8028ON时，则改为10ms）
此外，FX2N的T246到T246还可用作累计型定时器。
以上介绍的定时器是ON延时的。西门子 PLC还可用不同指令，处理成其它工作方式，如ON即时，而OFF延时等。而如用OMRON、三菱PLC要作这样处理，则只好通过程序，用辅助继电器帮助解决。
3、应该指出，PLC的定时器的定时控制都是通过程序实现的。由于输入响应延时及扫描工作方式的影响，定时控制不是很准确的，可能与设定值差一个扫描周期。扫描时间若大过单位设定值，只有若干个定时器（可中断工作的）才能准确工作。
4、PLC的定时器多为掉电不保持的，掉电后停止计时，其已计入的值不保留，复电时，再从头计时。但有的也可掉电保持，即可累计计时。视不同的PLC 、不同编号及不同的设定而定。 |
