伺服电机反向运动

840Di系统磨床砂轮工进是伺服电机带的，请问当砂轮正在向前工进时，如果安全门突然被打开怎么能实现伺服电机反向运动？（伺服电机是NC控制的，安全门是plc的一个输入点）

答：楼主的问题很有见解，又考虑到有操作的安全性，很值得学习，我是这样考虑的：
将机床安全门开关作为PLC的一个输入点，在auto或mda方式下将该输入点作为读入禁止信号：DB21.DB×6.1的触发的先决条件，同时又将读入禁止信号：DB21.DB×6.1作为砂轮工进伺服电机（X向电机）负向运行信号（DB31.DB×4.6）触发的先决条件。
工作原理是这样的：机床在auto或mda方式下，砂轮磨削工件时，如果由于误操作，这时安全门突然被打开，则读入禁止信号：DB21.DB×6.1被触发，机床立即停止，同时由于DB21.DB×6.1被触发，又会导致砂轮工进伺服电机（X向电机）负向运行信号（DB31.DB×4.6）的触发，其结果是砂轮工进伺服电机（X向电机）负向运行，脱离工件加工区域，任务完成。

读入禁止信号：DB21.DB×6.1，
读入禁止信号含义：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1 时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行。

当然楼主也可以利用840Di系统的本身固有的功能-RETTOOL来完成，即刀具自动回退功能，将机床安全门开关作为刀具自动回退功能自动执行的触发条件，在加工程序中随时调用，也是非常方便的。