怎样理解软冗余的冗余程序段和非冗余程序段

我是这样理解的现场工艺控制要求不得间断的写成冗余执行程序,可以间断的工艺控制要求写成非冗余执行程序.

答：1、主系统、备用系统中的plc程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成。主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。
2、我是这样理解的现场工艺控制要求不得间断的写成冗余执行程序,可以间断的工艺控制要求写成非冗余执行程序.不知靠不靠谱.？
靠谱。主系统、备用系统中除了配置冗余的I/O之外，尚可配置自己的子系统的I/O，即非冗余的I/O。完成非冗余的I/O的控制程序为非冗余用户程序段。根据控制对象的工艺要求来划分哪些必须冗余，哪些可非冗余。
3、OB35里除了样例程序外还需写和工艺相关的梯形图吗？
这要看控制对象的工艺要求，没有原则性德规定。