绝对编码器的零位设置

西门子840D数控系统，Z轴早上开机发现零位偏移，足足有1米6。用的是绝对编码器，现在想重新设置零位，请问怎么做啊。

答：可以进行重新回零操作，步骤如下：
1）找到零点的机械位置；
2）将Z轴的机床数据MD34200－ENC_REEP_MODE 设为0（ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次）；
3）NCK复位使该数据生效；
4）在JOG方式下手动将Z轴移动到零点机械位置；
5）将数据0输入到Z轴机床数据MD 34100－REEP_SET_POS中；
6）把机床数据MD34210－ENC_REEP_STATE设为1（为了激活了“调整”功能）；
7）NCK复位使该数据生效；
8）将系统转换到JOG_REF方式（回参考点方式）；
9）通过按该轴的正方向键（MD34010=0）（或负方向键（MD34010=1）），可使机床数据MD34100的数值输入到机床数据MD34090－REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210－ENC_REEP_STATE变为“2”；
10）退出JOG_REF方式，该零点重新设置完成。