什么是西门子PLC的主控继电器？

主控继电器（Master Control Relay)简称MCR。
主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流”的主令开关。有关指令：
MCRA：激活MCR区指令；
MCRD：取消MCR区指令；
MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；
MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；
MCR（，MCR）指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
例：
MCRA //激活MCR区
A I0.2
MCR( //RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0
A I3.1
=Q 4.0 //如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0
A I0.5
JNB -001
L MW20
T QW10 //如MCR位为0，MW20内容送入QW10
-001：NOP0
）MCR //结束MCR控制区
MCRD //关闭MCR区
A I1.1
=Q4.1 //这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制
在此，在转帖有关例题：
MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：
STL Explanation
MCRA //Activate MCR area.
A I 1.0
MCR( //Save RLO in MCR stack, open MCR area. MCR = "on" when RLO=1 (I?.0 ="1"); MCR = "off" when RLO=0 (I 1.0 ="0")
A I 4.0
= Q 8.0 //If MCR = "off", then Q 8.0 is set to "0" regardless of I 4.0.
L MW20
T QW10 //If MCR = "off", then "0" is transferred to QW10.
)MCR //End MCR area.
MCRD //Deactivate MCR area.
A I 1.1
= Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.
在上例中，用I 1.0来作为MCR取激活的条件，既将A I 1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如A I 4.0 = Q 8.0一句，只要MCR区为NO，Q 8.0即为零，而不管I 4.0的状态如何！