西门子840D数控系统的机床如何进行丝杠补偿

西门子840D系统的机床进行丝杠补偿，要进入补偿界面，主要在于补偿文件的编制，注意以下几点：
1.修改要补偿轴的参数MD38000，即丝杠螺距误差补偿点数（SRAM），修改后，NC内部的用户存储区在系统掉电从新启动的时候，会从新分配，所有缓冲区的用户数据将被删除及从新分配，如：驱动数据，MMC数据，刀具补偿、部分程序、机床的补偿表、等等。
所以在修改MD38000，NC复位前要先做好备份。
2.导出补偿数据，生成 ARC文 件或 MPF 程序，
在hmi的“数据输出（Data Out）”窗口的树形图中选择“NC — 生效 — 数据（NC-active-data）”→“测量系统误差补偿（Meas-system-error-comp）”→“测量系统错误补偿 — 轴 1”（轴 x 对应于要螺距补偿的轴的轴号），将该文件以“带 CR LF 穿孔带”格式输出到“文档”中，并命名（此处命名为“AX1_EEC”）。
注意：此操作的前提是在“数据选择”中已经将“NC — 生效 — 数据（NC-active-data）”选中，否则在“数据输出（Data Out）”中无法找到相应的补偿文件。
3.输入补偿数据，编辑 ARC文件
在“数据输出（Data Out）”/“数据输入（Data In）”/“数据管理（Data Management）”窗口的树
形图中选择“文档（Archive）”→“AX1_EEC”，通过“input”键打开文件，输入补偿数据，保存并
关闭编辑器。
注意：编辑螺补文件时要将其中的校验码删除。
举例补偿文件内容如下：
%_N_AXIS1_EEC_INI
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.024 //
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.020
$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]= 0.015
$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]=0.014
......
$AA_ENC_COMP[0,9,AX1]=-0.004
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=100.0 //补偿间隔:100mm
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =-100.0// 补偿起始位置：100mm
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =-1000.0//补偿终止位置:1200mm
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0
M17
注意，在以上的补偿值中，直接补绝对值,激光设置正负方向与机床移动正负方向相同，补偿值就是测量出的误差值,为正就补正，为负就补负，
4.导入补偿数据 ARC 文件至系统
设置 MD32700=0，并使数据生效。
在“批量调试（Series Start-up）”窗口中选择“读入调试文档（Read Start-up Archive）”→
“AX1_EEC”，并启动运行该补偿数据 ARC 文件。
5.补偿数据生效
设定 MD32700=1，NCK Reset，轴返回参考点后，新的螺距补偿值生效。
6.螺距补偿
840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对型补偿方法，螺距补偿是按轴进行的。我们设定补偿起始点位置a，补偿终止点位置b，补偿间隔距离c,那么需要插补的中间点的个数n，其中n=1 (b-a)/c。
具体操作步骤如下：
1) 设置轴数据MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[t] =n,修改此参数后会引起NCK内存的重新分配。所以修改后要在服务菜单下对NC做一次备份。（t=所补偿轴的轴号）
2) 对系统做一次NCK复位后会出现“M4400” 报警，提示轴参数丢失，此时将1）步骤下的NC备份Load进NC系统。
3) 在Nc-Active-Data菜单下Copy出“CEC_DATA”到一个新建立的备份文档目录*.MDN中。
4) 在新的目录下找到并打开补偿文件表格，根据测量人员测量的数据把相应的补偿点直接在表格中更改。保存并关闭编辑器。
5) 设定轴参数MD32700 ENC_COMP_ENABLE=0,将修改后的补偿表格 Load进NC系统。
6) 设定轴参数MD32700 ENC_COMP_ENABLE=1,做一次NCK复位。
7) 轴回参考点，新的补偿数据生效。
可以在 “Diagnostics”------“Service display”------“Service Axis”界面下看到数据改变。
螺距补偿获取补偿数据一般通过激光检测仪器，通常要经历两个步骤，一单步程，二多步程。前者是为了根据机床轴误差建立补偿曲线，后者是为了检测出轴的反向间隙、定位精度、重复精度、位置偏差。
以笔者对一台电气改造后的PAMAφ140实际操作为例，X轴行程-50mm～5870mm, 补偿起始点位置a=0，补偿终止点位置b=5800，补偿间隔距离c=200，那么需要插补的中间点的个数根据n=1 (b-a)/c即n=30，循环次数p=n-2即p=28。
走单步程前必须先对轴回参考点，以保证基准点的唯一性。
流程做完后，将激光干涉仪检测的误差值编辑进补偿表格即可。一般说来在以光栅尺作为检测元件的全闭环工作方式下，补偿数据不应大于1mm。而以电机自带编码器作为检测元件的半闭环工作方式下，补偿数据不受此限制，可根据实际情况填写。很多机床在经过长期使用后原有的传动比可能因为齿轮磨损等诸多原因有所改变，建议在做补偿之前，特别是仅采用半闭环工作方式的轴，用激光干涉仪复查电机的传动比，以缩小补偿误差。
最后我们轴回参考点。在840D诊断部分的轴调整界面下可以很清楚的看到在一个方向螺距补偿生效，反向时螺距补偿的数据生效。