型材加工中心参考点漂移引起交换工作台故障

　　我们都知道参考点作为型材加工中心和工件坐标系的原始参考点，如果型材加工中心参考点发生漂移，则加工零件的一致性不好，严重时可能报废。所以，当发生漂移引起工作台故障时一定要分析其原因，逐一排查故障。

　　故障现象：在型材加工中心加工过程中，偶尔在交换工作台时发生故障，其报警内容为“工作台不在交换托盘上。此时，工作台已经被托盘托起，床身内的工作台由于不在托盘中心，已经倾斜，操作工通常会用手动方式，先将托盘落下，然后再重新将各轴返参考点，随后完成工作台交换。由于故障不很频繁，操作工也就没有报修。一次，操作工反映，早上开机加工零件时，感觉机床吃刀量变大，并有明显振动，随即按下了急停开关，发现零件位于圆周上的四个等分槽的尺寸已与图纸明显不符，于是将设备进行了报修。

　　故障分析：检查有关参数设置及信号电缆连接。参数设置正常，光栅尺等线性测量元件及其接口电路未见明显故障。先减小由参数设置的接近原点速度，重试回原点操作，原点不漂移。由于该工件不是首件加工，排除了程序原因，据操作工反映，该工件前一天未加工完成，第二天继续加工时出现了故障。联系到以前交换工作台时发生的故障，基本可以判断是参考点漂移造成的故障。为了印证判断，连续开关机，返参考点并交换工作台，终于在一次实验中，又发生了床身内的工作台由于不在托盘中心而倾斜的故障，并且工作台距交换点相差了12mm，正好为一个螺距，也与报废工件的误差相吻合。这就说明了参考点漂移而导致工作台交换点发生了变化。

　　该型材加工中心返参考点的过程是，在机床上安装一个感应块及感应开关，当感应块感应到感应开关时，伺服电机减速至接近参考点速度运行。当感应块离开感应开关后，数控系统检测到的第一个栅点或电机一转即为参考点。这种返参考点的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回参考点操作后，型材加工中心参考点的保持性好。

　　处理过程：当一个减速信号由硬件输出后，数字伺服软件识别这个信号需要一定时间。因此当减速撞块离原点太近时，软件有时捕捉不到原点信号，导致原点漂移。由于该运动轴返参考点时有减速过程，并能够完成整个过程，故感应开关没有问题，检查感应块时，发现感应块松动，导致参考点发生偏移，偏移量正好为一个螺距。紧固好感应块后，型材加工中心故障排除，再也没有出现类似故障。