伺服电机能否直接工频驱动

这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大？原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置，使定转子磁极正交，最大出力。找到磁极就需要伺服里的传感器起作用。伺服还有个特点，其定子电阻相较异步要小得多，一般在毫欧姆级别。
当将工频电源加入永磁电机时，可以想象会产生多大的电流，而且开环的工频没有找准磁极时，转矩也不可能够大，启动速度也较慢，这时电机肯定会烧坏。
有心的可以比较下西门子异步电机和同步电机的特点。
但伺服电机也可以进行开环控制，比如用mm440拖动伺服电机，曾有篇帖子讨论过，不累述了。
无编码器伺服电机控制时，就是先开环，然后进行闭环伺服控制的。

异步启动法：先不给同步电动机励磁电流，同步电动机以异步方式运行，待电动机转速接近同步是加入励磁电流牵入同步状态，既两个阶段 异步启动和牵入同步
变频启动法：先在转子中加入励磁电流，利用变频器逐步提高定子两端的电源频率，使转子磁极在开始启动时就与旋转磁场建立起稳定的磁拉力