步进电机静态转矩和保持转矩有什么区别?

有说转子受到外部负载力矩后，同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡，同时转子会转动一定的角度，称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩，静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，是一个正弦的连续的关系。那意思是不是 就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话，转子就会转动一定的角度呢，哪怕是动一点点。

但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗，保持转矩的意思是说，电机保持转子静止不动的力矩，小于这个转矩的负载作用上去，转子就不会运动，只有大于了保持转矩才会运动，说电机完全没负载的时候，也有电流，那那时候电流干什么用，既然没负载了，拿什么与保持转矩来平衡。

“失调角、静态转矩、矩角特性、保持转矩”这些都是远离物理、很不规范、自言自语的概念，只能从他的字里行间找到他要表达的本意是什么？

我把楼主的问题变通一下：

1、弹力是形变产生的，有形变，才有弹力，有弹力，说明有形变，哪怕是一点点形变；

2、有外力时，弹簧就发生形变，产生弹力，与外力保持平衡；

3、当外力与弹力平衡时，处于静止状态，或称为保持状态时，有形变发生吗？

4、当然有形变发生，有形变与“处于静止状态，或称为保持状态 ”不矛盾，静止和保持发生在形变之后，不能发生在形变之前！

5、如果我要物体保持静止在原来的位置上，物体受弹力和外力的情况下，是否可能？

6、可以，当外力增大时，弹簧随之发生形变，弹力与外力随之平衡，物体保持不动，这时弹簧的固定点移动发生形变的；

7、如果没有外力，弹簧不会发生形变，不会有保持弹力不变的情况；

8、就好像静摩擦力，是个被动力，外力多大静摩擦力多大，外力为零，静摩擦力为零一样！

现在谈谈楼主的问题：

1、不管是什么电机，有负载阻力矩，才有电磁动力矩，没有负载就没有电磁转矩；

2、负载增大时，电磁转矩增大，不同的电机有不同的原理：

1）例如直流电机，负载增大时→电枢转速就会降低→电枢反电势就会降低→电枢电流就会增大→转矩增大；

2）例如异步电机，负载增大时→转子转速就会降低→转子相对定子同步转速转差增大→转子感应电流就会增大→转矩增大；

3）例如同步电机，负载增大时→转子磁极相对定子同步磁极间的夹角（功角）增大→转矩增大；

3、现在大家关心的是，转子转速为零，而负载反力矩与电磁动力矩平衡的静止运动状态：

1）如果是他励直流电机，励磁电流不变，主磁极强度不变的情况下，电枢转速为零，反电势为零，电枢电压与电枢电阻的电流，在磁场中产生一个与负载反力矩相平衡的电磁转矩，而保持静止；

2）如果是变频异步电机调速时，转子不动，而同步转速就等于转差，在转子中维持一定的感应电流，产生一定的电磁转矩与负载反力矩平衡而静止；

3）如果是变频同步电机调速，转子不动，此时交流电变直流电，定子磁场与转子磁场的轴线夹角（功角）一定，电磁转矩与负载反力矩相平衡；

4、在运动中，负载变化，电机电磁转矩自动跟随负载变化，会自动达到新的平衡；

5、在转子静止时，负载大小变化时，电机的电磁转矩不能自动跟随负载变化，不会自动达到平衡；

6、在转子静止时，电机的电磁转矩变化时，负载的反力矩跟随电磁力矩自动变化，电磁力矩大，负载反力矩大，才有自动平衡；

7、就好像电机不能使负载启动一样，负载的反力矩很大，电机的电磁转矩小；

8、举例说，电机的轴被电磁抱闸制动中，电机通电后，转子不能启动，电机电磁转矩大，抱闸制动力矩跟着增大，始终平衡不动！

9、这里没有“保持力矩”，没有“很大不变的力矩”，即就是抱闸的制动力矩也是跟随电机的动力矩而平衡而变化的；

10、这个时候，我要告诉楼主，你说的“保持转矩”是个错误的概念，没有实际上的“保持转矩”，什么电机也不会产生一个很大的保持转矩，在没有负载反力矩时！