机械手动作是怎么完成的

时间:2023-03-20来源:佚名
机械手由什么来控制的呢?机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制 ;上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制 ;

机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面, 吸盘内腔空气被挤压出去,形成吸盘内腔负压,松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。

另外,注塑机机械手要实现上述动作,系统还有步进电机驱动模块、plc控制模块和行程控制元件。

机械手能为你做什么?有些注塑加工厂的老板们在没安装机械手之前可能不了解,当您遇到一些不易脱模的产品,您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机,您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累,容易产生疲劳感,而且工作起来非常的不方便,安全隐患高,产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失,而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤,沾到污垢造成的不良品时;您会发现,使用注塑机机械手后,所有的问题就迎刃而解。

    相关阅读

    电焊机电流调到多少合适,根据焊条大小及焊接对象做调整

    2.5焊条电焊机电流大小应根据焊条的种类来定: 1、一般碳钢焊条焊接电流调到100A左右,不锈钢焊条稍低点。 2、焊方管2.5焊条电流: 60-80A电焊机利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电...
    2023-01-09
    电焊机电流调到多少合适,根据焊条大小及焊接对象做调整

    软启动器12个故障代码

    软启动器常见故障问题的故障代码,参考如下: 1、故障代码Err01 故障类容:→断相;说明:主电路任意一相断相。 2、故障代码Err02 故障类容:→过电流;说明:超过额定电流12倍。 3、故...
    2022-11-26

    第一次有人把电流互感器介绍得这么好!

    ...
    2024-10-08
    第一次有人把电流互感器介绍得这么好!

    零线带电的三种原因

    在生活中安全用电无小事,尤其是零线带电的话,也是非常危险的,零线带电的原因不止一处,可能是零线断掉了,也可能是开关控零了,又或者是三相火线不平衡,零线带电的三种原...
    2023-01-09
    零线带电的三种原因

    睡觉要远离的十大电器,长期辐射会致癌,所有人猜不到第一名是它

    辐射这个名词进入普通人的生活时间并不长,但大家对辐射的关注程度并不低,而日常我们接触到的辐射主要来自家用电器,那么到底哪些电器对我们有危害呢? 辐射是否对人有害的标...
    2023-06-11
    睡觉要远离的十大电器,长期辐射会致癌,所有人猜不到第一名是它

    电焊机怎么调,电流与电压调整方法

    电焊机的调整方法,具体参考如下: 1、先把电流旋钮调到最小,把电压旋钮调到最大,试焊一下,不要动电压旋钮,逐步调大电流,直到能正常焊接时停上。 2、反过来,把电流旋钮先...
    2023-01-09
    电焊机怎么调,电流与电压调整方法

    电动车电池看参数的三种方法,轻松查看电动车电池型号

    新买的电动车电池是什么型号的,很多人并不是很清楚,而在需要换电池时搞不清楚型号就会很麻烦,那么电动车电池规格怎么,怎么来识别电动车电池的型号,与电工天下小编一起来...
    2022-11-30

    插座发出滋滋滋的声音是什么原因

    首先最有可能的原因就是电源线与插座接线端子接触不牢固,而造成的虚接,进而产生电弧也就是我们俗称的电火花,就会发出的滋滋声音。 插座内由于质量问题,电源接线柱与插头触...
    2022-11-10
    插座发出滋滋滋的声音是什么原因

    网站栏目