- 验证PID功能
HD700变频器具有闭环控制PID功能，可以进行多种“恒定”控制。试验中我们选择AI
1为反馈通道，AI
1输入模式选择4-20mA电流信号(断线不报警)，AI
1接收信号发生器的4-20mA电流信号作为反馈。参数设置如下表：
| 参数ID |
设定值 |
备注 |
| P0.04 |
8 |
频率源选择 |
| P15.01 |
4.04 |
基准给定 |
| P15.02 |
1.20 |
反馈 |
| P15.07 |
1 |
PID使能 |
| P15.15 |
1.27 |
输出目标为自定义给定 |
| P8.02 |
2 |
模拟输入1模式选择4-20mA电流信号(断线不报警) |
按上表设定参数后运行变频器，调节电流信号，输出频率实时变换，符合PID特性。
- 观察反馈信号断线后频率变化情况
将反馈信号调节到4mA以下，变频器输出频率一直上升到最大频率50Hz。
- 使用二进制模块变化频率源
HD700系列变频器有多个高级模块，可实现多种功能。二进制模块功能框图如下：
| 参数ID |
设定值 |
备注 |
| P16.15 |
0 |
二进制运算模块个位输入 |
| P16.16 |
0 |
二进制运算模块十位输入 |
| P16.17 |
1 |
二进制运算模块百位输入 |
| P16.18 |
1 |
二进制运算模块结果偏置 |
| P16.19 |
1.01 |
二进制运算模块功能选择 |
如上图所示改变个、十、百位输入值，可以输出0-7数值，设置p16.18（二进制运算模块结果偏置）,输出范围会更宽。输出结果为P16.22的值，用户可以自由查看。P16.19（二进制运算模块功能选择）可以选择任意未受保护的参数。
熟悉了二进制模块功能后再设置以下参数：
- 逻辑模块的运用
设置上表参数时，我们发现P16.15、P16.16、P16.17均只能输入0或1，怎样将断线信息转化为二进制模块的输入呢？我们发现P8.14（电流给定断线指示）的值能及时反馈是否断线，未断线P8.14=0，断线时P8.14=1。P8.14的值是变化的，还必须经过转化才能作为二进制模块的输入。我们可以应用可编程逻辑模块将其转化，可编程逻辑模块的功能框图如下：
由图可见，整体上逻辑模块为“逻辑与”。但模块的两路输入均自由可选，输入条件和输出结果均能取反，输出还能设定延时时间，输出功能也自由可选，极为灵活方便。我们可以应用逻辑模块把断线信息和二进制模块连接起来，把断线指示P8.14的值作为输入1，输入2选择任意一个位参数，在此我们选择P12.01（变频器状态），再按下表设置参数：
| 参数ID |
设定值 |
备注 |
| P16.01 |
8.14 |
逻辑模块1输入1为P8.14 |
| P16.02 |
1 |
将P8.14的值取反 |
| P16.03 |
12.01 |
逻辑模块1输入2为P12.01 |
| P16.07 |
16.15 |
逻辑模块1输出功能为P16.15(即逻辑模块1的输出结果作为二进制模块个位输入) |
| P16.08 |
8.14 |
逻辑模块2输入1为P8.14 |
| P16.09 |
1 |
将P8.14的值取反 |
| P16.10 |
12.01 |
逻辑模块2输入2为P12.01 |
| P16.14 |
16.16 |
逻辑模块1输出功能为P16.15(即逻辑模块2的输出结果作为二进制模块十位输入) |
设置好以上参数，运行变频器，调节反馈信号发现：当反馈信号大于3mA时，输出频率按PID特性变化；小于3mA时，变频器输出频率为5HZ，此时查看P1.01=5，达到试验目的。
当反馈信号大于3mA时，P8.14=0（电流给定断线指示），逻辑模块的输出结果为1，二进制模块的输入依次为(1 1 1)，输出结果P16.22=7 1=8（1为偏置）,此时频率源P1.01=8，即为自定义给定。
当反馈信号小于3mA时，变频器判断反馈信号断线，P8.14=1, 逻辑模块的输出结果为0，二进制模块的输入依次为(1 0 0)，输出结果P16.22=4 1=5（1为偏置）P16.22=5,此时频率源P1.01=5，即为串口通讯给定。由于串口给定频率连接到P4.01，P4.01的出厂值为5HZ，故断线后，变频器输出频率为5Hz。
【经验小结】：合理运用HD700变频器的高级功能模块，可以实现多种控制功能，可以为客户省去大量外部控制电路和元器件。
