怎么用西门子S7-200PLC读编码器的值

参考一下：
程序通过先设定计数器的值，本例中设定值为10；按设备启动按钮I0.1启动设备，运行后通过信号输入点I0.0进行计数，当计数当前值等于设定值10时，输出点断开，设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。 程序如下：
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD 0, SMD38
HSC 0
上述程序注解：（1）对高数记数器HSC0初始化，写入控制字节（16#C8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。） （2）执行HDEF指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为HSC0；模式为0） （3）初始值设定：装载高数记数器初始值为0 （4）执行HSC指令，写入HSC0设置。 LDN M14.0
EU MOVB
16#C8, SMB37
MOVD 0, SMD38
HSC 0
上述程序注解：当记速值达到要求值时，M14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
LDD< HC0, 10
= M14.0
上述程序注解：当计数器值小于10 时，M14.0始终处于置位状态。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序注解：I0.1为设备启动信号；I0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10 时，设备运行停止。