主控指令控制电机和滑台运动

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今天我们学习的案例是：要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向。滑台和主轴均由电动机控制，由行程开关控制滑台的往复运动距离。

首先介绍一个主控指令：主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触复位(MCR)两条指令。它们的功能与栈指令有许多相似之处,称为“主控”。

MC、MCR指令需要成对使用, MC指令建立新母线，MCR指令则回复到原母线。MC指令可以嵌套8层。MC指令中的"N0" 为注控触点的嵌套编号(N0~7)。当不嵌套时，编号可以都使用N0,N0的使用次数没有限制。