有一种运动控制叫脉冲发生器也就是高速计数器

高速计数器其中有两种脉冲发生器可用于控制高速脉冲输出功能： 脉冲宽度调制 (PWM, Pulse Width Modulation) 和脉冲串输出 (PTO, Pulse Train Output)。

由于 PWM 输出可在 0 到满刻度之间变化，因此可提供在许多方面都与模拟量输出相同的数字量输出。

模拟量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。

数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值

例如，PWM 输出可用于控制电机的速度，速度范围可以是从停止到全速；也可用于控制阀的位置，位置范围可以是从闭合到完全打开。PTO 由运动控制指令使用。

占空比可表示为循环时间的百分数或相对量（例 如，0 到1000，或者0到10000）。脉冲宽度可从 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）变化。

PWM 指令可提供占空比可变的固定循环时间输出。