伺服电机抱闸系统

今天我们介绍伺服电机抱闸系统，在伺服系统控制中，抱闸一般不是经常使用，伺服电机本身制动性能比较好。

对于220V抱闸系统，抱闸控制电路时通过发光三极管对IGBT进行无源控制，无源控制就是没有电源的情况下开闭开关。

我们知道有了开关信号，而且开关信号是驱动器提供的，这样对第三方设备控制抱闸工作。

下面我们介绍一下第三方设备的电路，第三方设备上要由继电器和伺服电机、压敏电阻组成。

如果我们本体伺服驱动器开关闭合，第三方设备的继电器由本身提供的电源，继电器得电后，他的辅助触点就闭合。

可以从下图看到，继电器可以提供抱闸的闭合电源回路，我们在伺服电机回路中，单独加装一个电源。