电机应用广泛，规格种类相差巨大，最小的被人们时刻握在手里

在现代工业制造中，电机是应用最广泛的传动装置，迄今已经发展出多种类型，研发出多种控制方式，大到生产机械，小到家电，精细的医疗器械都离不开各种电机，电机作为工业文明发展最伟大的发明之一，已经充斥在人们生活的各个角落，成为推动科技进步和经济发展的重要元素。

很多各种运动方式的机械设备都是由电机来驱使的，人们通过机械装置将旋转运动转换为所需的运动方式，主要是基于电机原理简单，运行可靠的特点，这也让电机成为应用最为广泛的驱动设备。

电机发展至今已经有400年历史，共发展出来三大系列产品，那就是直流电机、交流异步电机和同步电机，而伺服电机、测速电机、力矩电机等等都是从这三大类电机演化而来，能够完成能源转化、传动、定位、测量、控制等多种任务，工业传动常用三相交流电机，精细控制采用小型直流电机。

直流电机因其控制方便，调速平滑、调速范围大、转矩大等优点，曾在很长时间内成为工业制造的主要设备，1821年英国物理学家法拉第发明了第一台使用电流驱动的运动装置，这台简陋的直流电机成为电机的鼻祖，1873年比利时人格拉姆在此基础上发明了大功率电动机，让电机就迅速普及到了各种工业制造领域。

随着变频控制技术的普及，交流电机能够实现比拟直流电机的控制优势，因其构造简单，耐用，逐步取代直流电机成为主要的驱动设备。1832年法国工程师波利特.皮克西制造了世界上第一台交流发电机，其后，各种频率范围和容量的交流发电机被陆续开发出来，但是交流电机并未大规模普及。

直到特斯拉的出现，他制作了两相绕线式交流异步电动机模型，并改进了交流电机的发电和应用方式，才让交流电取代直流电成为主流应用能源。1889年俄国工程师多利沃-多布洛夫斯基制造了世界上第一台三相交流鼠笼式异步电机，三相交流鼠笼型异步电机是当今工业应用最为广泛的电机类型。

同步电机的主要优点是转矩大，控制精确，并且其特殊的运行方式，让同步电机在发电、传动、补偿领域发挥重要作用。1878年英国发明家汤姆森制成了一台单相同步发电机，1883年特斯拉制成了一台两相同步电动机模型，1887年哈舍尔万德制成了一台三相凸极同步电动机并投入运行。