DRV8821DCAR电机驱动器设备应用参数引脚信息

DRV8821DCAR是一款电机驱动器，DRV8821是一种双步进电机驱动器解决方案，适用于需要独立控制两个不同的电机，该设备集成了四个NMOS H桥、一个微步进索引器和各种故障保护功能。

DRV8821可以使用8到32 V之间的电源电压供电，并且能够提供高达1.5-A满量程的输出电流，实际满刻度电流将取决于环境温度，电源电压和PCB接地尺寸，本文将详细讲解DRV8821DCAR电机驱动器这款产品的功能应用等信息。

简单的STEP/DIR接口可以方便地连接到控制器电路，内部索引器能够执行高精度的微步进，而不需要处理器控制当前电平，索引器是全步进和半步进以及微步进到1/4和1/8的电缆。电流调节可通过两种不同的衰减模式进行配置，缓慢衰变和混合衰变，混合的衰减模式在增加电流步长时使用慢衰减，在减少电流步长时采用混合衰减，而慢衰减模式将始终使用慢衰减，而不考虑增加或减少步长，控制所有四个H桥中每个FET的栅极驱动，以防止任何交叉导通（击穿电流）。

DRV8821DCAR包含四个带电流控制PWM电路的H桥电机驱动器，框图显示电机控制电路的驱动器A和B（通常用于驱动双极步进电机），驱动器C和D与A和B相同，尽管输出FET的Rds（on）不同。

简化示意图

引脚功能图