松下交流伺服系统如何实现脱机

　　松下交流伺服系统采用光电编码器作为电机转速和转子碰极位置检测单元，系统在驱动器内部集成了相关功能模块，构成了一个高集成度，高控制精度，智能化的闭环伺服控制系统。根据期望输入指令值，按照已设定好的控制方式和各参数设定值，驱动器控制各相关功能单元，产生出控制IGBTPWM模块的信号，控制伺服电机按照期望值运转。系统具有分倍频功能，可以以多种形式将反馈脉冲输出给外邮控制器或接收位置控制指令信号。

　　松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服SRV-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现。假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式。在进行位置控制时，使信号c-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下，在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。