加工中心光机的自动换刀装置是如何进行换刀的

加工中心光机的自动换刀装置安装在立柱的左侧上部，由刀库和机械手两部分组成。圆盘式刀库由直流伺服电动机、十字滑块联轴器、蜗杆、蜗轮，带动圆盘和盘上的20个刀套旋转。

自动换刀装置是如何进行换刀的呢？

　　1、刀头向下（换刀位置）：气缸的活塞杆带动拨叉上移，刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口。拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转90°，使刀头向下。

　　2、刀套的锥孔尾部有两个球头销钉，后有弹簧，用以夹住刀具，刀套旋转90°后刀具不会下落。

　　3、换刀动作：在加工中心光机加工时，刀库预先按程序中的刀具指令，将准备换的具转到换刀位置；加工完毕时按换刀指令，将刀套逆时针转动90°，当主轴箱上升到换刀位后，手臂回转75°，两个手爪分别抓住主轴和刀套中的刀具；主轴中的刀具自动夹紧机构放松，手臂下降，将主轴和刀套中的刀具拔出；手臂回转180°，手臂上升，将新刀插入主轴中，旧刀插入刀套；刀具自动夹紧机构夹紧主轴中的刀具，刀套中的刀具被球弹簧销钉夹住，手臂反方向回转75°，回到原始位置，刀套向上转动90°，机床开始下道工序。