大势之下 自主移动搬运机器人如何脱颖而出？

中国的制造业、物流业正在从劳动密集型向技术密集型转变，这种模式已由传统向现代化、智能化升级的趋势，并不是于国内科技的发展，而是与诸多的因素相关；现如今，劳动密集型产业经常有一种“狼来了”的感觉，后有追兵（东南亚、东欧、非洲等国家区域的劳动密集型产业），前又有堵截（以美国为首的发达国家在产业的竞争）。

且不论中兴事件、华为事件对中行业的影响，单从低端制造业市场份额逐步被其他国家占有的事实来说，产业的转型升级变得刻不容缓。2013年中国的七大劳动密集型产品出口为4618.4亿美元，而到了2017年为4547.13亿美金，在经济不断发展的前提下，实际上我们的产业份额是处在下降的趋势，归根结底为劳动密集型产业的产出支持不了不断升高的劳动力成本。

2012年亚马逊斥资7.75亿美元收购了Kiva systems公司的机器人项目，成就了仓储物流行业的传奇，行业从业人员才发现，原来机器人还可以这样做。仅仅四年的时间，的物流仓储公司像被打开了潘多拉的魔盒一般，以各种不同的外形和方式出现在公众视野中，整个行业都在不断的尝试，占领行业、市场、专li等有利地形，所有的公司都希望帮助客户节约开支，加快推动物流仓储自动化的研发进程；在整个机器人军备竞赛中，物流仓储行业的机器人也在不断的优化中。

Kiva机器人项目的目标是利用机器人在仓库里完成大量订单的派发工作，根据地上的二维码，将订单货物所在货架从仓库搬运至员工处理区，这样的工人仅需要在处理区分拣、扫描货物即可，效率是原先的三倍。Kiva类型的机器人无疑给每天需要处理大量订单的大电商、物流供应商，提供了一个可行之策。在实际项目的推进中，却不难发现，该中方案下的搬运分拣工作会有大量的无效作业，例如：仅需要拣选货架上的一件商品时，搬运的确是整个货架；仓库需要大量的人力精力进行改造和维护；将此类机器人推广至其他行业，就会显得并不是非常合适。

近几年仓储物流机器人发展快速，其关键是导航技术产生质的变革，从传统的依赖固定标记物导航到反光板激光导航，再到无反光板的自然激光导航，直至无标记视觉导航技术，每一次升级转型都使得机器人更具智能化，更符合未来智慧物流、智能工厂柔性化生产的需求。

蓝芯科技自主研发的无标记自主移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，真正实现了不需要任何外界辅助标志导航，即使在动态、人员流动量大的场景中，依然能够保持高精度的定位效果。

“柔性”是和生产过程相对而言的，在生产线上，因为制造工艺的固定，不能轻易更改，所以固定式的工业机器人动作固定、重复性高。但是在物流领域，从A点到B点的移动，则是有许多种路径，不确定性大。依靠无标记视觉导航的定位支持，蓝芯科技的自主移动搬运机器人可以按照预先规划好的路径运行，也可以根据实际场地的障碍物检测，自动规划可运行轨迹，在感知、决策、执行三个层面上体现了视觉导航的优越性。