龙门模组常见的四种控制方式

作为多轴精密平台的一种，龙门平台可拓展多种场景，适用于多种对高精度有追求的行业。高工致力于设计生产用于制造、检测和测试的直驱电机、平台和精密系统方案，通过有效利用龙门平台，拓展更多场景落地，解决用户的多元化需求。

在晶圆检测、激光微加工、3D测量、数字打印等领域，对平面运动要求会比较高：像大跨度、大负载、运动平滑，轴间耦合小等。因此对运动控制一般都要求能快速响应和整定、误差小、精度高。

在这些场合，传统的十字架式的XY平台的很难满足要求，因此必须使用龙门结构，如图所示，一个龙门需要由两个电机和机械结构组成，X1和X2共同完成X轴方向的运动。