直线模组使用步进电机和伺服电的差异

线性模组作为直线运动传动配件通常需要电机驱动，同时需要控制驱动设备，而使用最多的就是步进电机和伺服电机，虽然同样可以用于驱动直线模组，但实际使用各种有很大的差异存在，不同的项目要求所选的驱动电机也就不同，下面一起来看看他们俩的差异吧！

一、控制精度方面

这两种电机的控制精度有着一定的差距，这在电机选择上非常重要，我们知道两相混合式步进电机步距角一般为.36度，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2=65536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360/65536=0.0055；并实现了位置的闭环控制，从根本上克服了步进电机在线性模组运动中的失步问题。

二、运行性能方面

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应外理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器与反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，线性模组玫般不会出现步进电机的丢失或过冲的现象，控制性能更为可靠。