力士乐dds伺服驱动器维修说明

力士乐dds伺服驱动器维修说明：

Description:

Before starting an automatic control loop setting, both travel range limits,

i.e., upper and lower, must be defined.

在开始自动控制回路设置之前，即，上部和下部，必须定义。

When starting command P-0-0162, D9 automatic control loop setting the number values are automatically checked for validity. It is checked if the traversing path is large enough and if sensible values have been entered。

当启动指令P-00162时，D9自动控制回路设置数值会自动检查其有效性。

检查遍历路径是否足够大，以及是否输入了合理的值

Possible fault causes:可能的故障原因：

• P-0-0167, upper traversing range smaller than P-0-0166, lower traversing range

P-0-0167，上部横向范围小于P-0-0166，下部横向范围

• Maximum traversing path (= upper - lower limits) is less than 6 motor rotations and thus too small to start the automatic control loop setting.

最大横向路径（=上限-下限）小于6个电机旋转，因此太小，无法启动自动控制回路设置。

Remedy:解决措施：

• clear command error by ending the command

通过结束命令来清除命令错误

• a) input new limits whereby:upper > lower limits

a） 输入新的限制，其中：上限>下限

b) redefine limits to define a larger traversing range

b） 重新定义极限以定义更大的遍历范围

• restart command with sensible traversing range

具有合理遍历范围的重新启动命令