AB罗克韦尔伺服驱动器报警05维修

AB罗克韦尔伺服驱动器维修报警NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT 时钟偏差故障 控制器时间和驱动器系统时间不同。

• 重启控制器电源。

• 检查控制器和以太网交换机是否正常工作

伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度：

1）Torque Limit限值设置得过低。

2）组态时选择的电机不正确。

3）系统惯量过大。

4）系统摩擦扭矩过大。

5）可用电流不足，无法满足正确加速率/减速率的需要。

6）加速度限值不正确。

7）速度限值不正确。

伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：

1）位置反馈设备不正确或已断开。

2）电机整定限值设得过高。

3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。

4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。

5）机械共振。