西门子伺服驱动器故障代码F01043处理方法

西门子伺服驱动器故障代码：

F01043故障代码含义：在项目下载时出现严重错误

信号重要性： 故障原因 : %1

驱动体 : 所有目标

反应： Infeed: OFF2 (OFF1)

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)

应答： 立即

原因： 通过调试软件下载项目时，出现严重错误。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：无法将设备状态改为设备下载 （驱动对象接通？）。

2: 驱动对象号错误。

3：再次删除已经删除的驱动对象。

4：删除在新建时已经注册过的驱动对象。

5：删除目前不存在的驱动对象。

6：建立已经已经存在、未被删除的驱动对象。

7：再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。

8：超过了可生成的驱动对象数量的最大值。

9：建立 Device 驱动对象出错。

10：生成设定拓扑结构参数时出错 （p9902 和 p9903）。

11：建立驱动对象 （全局部分）时出错。

12：建立驱动对象 （驱动部分）时出错。

13: 驱动对象类型不明。

14：无法将驱动状态改变为运行就绪 （p0947 和 p0949）。

15：无法将驱动状态改变为驱动下载。

16：无法将设备状态改变为运行就绪。

17：无法下载拓扑结构。请根据信息，检查组件布线。

18：只有恢复驱动设备的出厂设置，才能重新下载。

19：选件模块的插槽多次组态 （例如：CAN 和 COMM BOARD）

20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制单元，但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。

21：接收所下载的参数时出错。

22: 软件内部下载错误。

其它值仅用于西门子内部故障诊断。

处理： - 采用最新版本的调试软件。

- 修改离线项目并重新下载 （例如：比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率单元）

- 修改驱动状态 （驱动运转或者有信息存在？）。

- 注意出现的后续信息并消除原因。

- 利用备份文件重新启动 （重新上电或 p0976）。