贝加莱超高速伺服马达常见故障维修

贝加莱超高速伺服马达维修常见故障

一、故障现象： 伺服电机无法启动运转
（1）控制电源未接通
解决方案：检查控制电源端子间的电压
（2）主电路电源未接通
解决方案：检查主电源端子间的电压
（3）控制线（CN2 连接器）接线错误或脱落
解决方案：检查 CN2 连接器的安装和配线
（4）伺服使能（SON）输入为OFF状态
解决方案：检查输入针是否有脱落、接错,查看Dn014显示的端口输入状态；也可直接设置驱动器内部使能（Pn003=1）
（5）上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应
解决方案：
检查输入针是否有脱落，接线顺序是否错乱；查看Dn006，接受脉冲频率是否与上位机发出的频率一致；检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态；检查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信号所处状态是否有效。
（6）错误指定输入端口功能号
解决方案：检查 SigIn 端口功能参数设定是否正确
（7）系统负载过大
解决方案：进行无载JOG 试运行,查看驱动器是否正常运行。
8MSA3M.R0-B4贝加莱伺服电机维修常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。