ABB伺服驱动器维修42号报警

ABB伺服驱动器维修42号报警

42 CAN protocol error during communication (_ecCAN_PROTOCOL_ERROR)
42 CAN协议在通信过程中出错(_EcCAN_Protocol_Error)
This error is only applicable to CANopen applications. A protocol error has been detected when communicating over the CANbus, probably caused by interference.Check that the CAN bus is properly terminated.
此错误仅适用于CANopen应用程序。在CAN总线上通信时检测到协议错误，这可能是由干扰引起的。请检查CAN总线是否已正确终止。

ABB伺服驱动器MotiFlex e180维修故障：查找发动机开机时的润滑油供给信号，输出触点Y，被连接，但是中间继电器线圈没有通电，因此怀疑触点所在的I模块UNTTI被怀疑，的基板有缺陷，调试完毕后，没有发现问题，其他模块输出。