如何降低永磁电机中的齿槽转矩？

齿槽效应是一些永磁电机设计的不良特性，它在步进电机中也称为“制动”或“无电流”扭矩。当转子齿的侧面与电动机内的定子齿的侧面对齐时，会产生齿槽转矩。永磁电机可以视为具有磁路和电路，当转子和定子齿对齐时，磁路中的“电阻”最低。

齿槽效应

当旋转未通电的电机轴时（例如用手指），会感觉到它从当前点“跳跃”并“稳定”在另一个点。在这些跳跃中经历的扭矩是脱离当前转子/定子对准并移动到下一个转子/定子对准所需的扭矩。

驱动时，电机中的齿槽转矩是不受欢迎的，尤其是在低速时，因为它会导致电机的输出转矩波动。在更高的速度下，转子的惯性会使波动变得平滑，使其不那么明显，可以在下图中的图表中看到齿槽转矩波动的可视化。

当电机反向驱动时，齿槽效应还会产生变化的扭矩负载，并且在（非齿轮）定位系统中，它还会影响位置精度，因为转子往往会锁定在电机转子和定子对齐的位置。