海德汉伺服电机抖动故障维修及处理方法

维修海德汉伺服电机：首先，机械结构引起的抖动可以分为两种情况:

①空载抖动:a .电机基础不牢，刚性不够或固定不紧。b .风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c .机器轴弯曲或开裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。

②如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的，可判断为以下部位存在缺陷:a .带轮或联轴器转动不平衡。b .联轴器中心线不一致，使电机与被驱动机械的轴线不重合。传动皮带的不平衡接头。可以通过校正传动装置使其平衡来解决。

二、速度环问题引起的抖动:

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不合适。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易产生抖动。设置小增益可以保持速度响应，避免抖动。