力士乐驱动器常见故障维修实例

力士乐驱动器维修实例：
F7041故障：位置实际值不合理
原因：通道 1 和通道 2 上求得的位置实际值彼此不同
解决方法：
执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。
如果再次出现故障，需要更换控制部件和整个驱动装置控制器

F7042故障：安全运行模式合理性错误，通道 1 和通道 2 上已激活的安全系统运行状态要在两个通道中定期检查其合理性。 如果两个通道之间的偏差大于 5 秒，那么就会出现故障 F7042。
原因：某一个通道没有满足新选定安全系统运行状态的转移标准；该通道仍处于旧状态之下-而另一通道已变换至新的安全系统运行状态控制部件损坏
解决方法：
检查相关转移过程所需的时间、速度或位置阈值，必要时应对其进行调整
更换控制部件或整个驱动装置控制器