力士乐伺服驱动器F4001报警解决方法

力士乐伺服驱动器故障解析：

F4001 两次 MST 故障关闭。主站同步电报 (MST) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 SERCOS 循环中。
原因：
LWL 传输线路中发生故障
灯光信号阻尼过高
主站和从站中的 SERCOS 循环时间不同
SERCOS 接口中发生故障（一般而言）
解决方法：
检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接，必要时进行更换
检测 LWL 电缆的阻尼。
TX 和 RX 之间的最大阻尼不得超过 12.5 dB！
检查主站和从站中的 SERCOS 循环时间并在需要时进行
匹配调整
更换控制部件或整个驱动装置