博世力士乐伺服驱动器C2106故障维修

博世力士乐伺服驱动器故障维修：

C2106故障：没有达到抱闸系统的测试转矩

原因：

激活了驱动装置转矩或驱动力的静态极限

激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547，抱闸系统额定负荷不等于“0”

激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547，抱闸系统额定负荷 =“0”

当 P-0-0547，抱闸系统额定负荷的值不等于“0”：

所输入的轴额定负荷（P-0-0547，抱闸系统额定负荷）大于实际重力负荷。因此，控制器所要求的负载电流无法支持持续测试。激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限

当 P-0-0547，抱闸系统额定负荷等于“0”：