Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器故障维修方法

Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修方法

从上述原理图分析,过电压产生第一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V(此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

应用调试中过压问题的解决，由于过电压产生的原因不同,因而采取的对策也不一样。对于在停车过程中产生的过电压现象,如果对停车时间或位置无特殊要求,那么可以采用延长驱动器减速时间或自由停车的方法来解决。如果对停车时间或停车位置有一定的要求,那么可以采用直流制动功能或再生制动。

(1 )驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面:

a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。

b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端电流大增而出现过流。