上海科尔摩根伺服驱动器F04故障维修

上海科尔摩根伺服驱动器维修

F04Feedback反馈故障

原因;

线间短路，对地短路

编码器有缺陷

连接器插针不好了

不正确的反馈设置

不正确的或者有缺陷的反馈电缆

不兼容的反馈

电缆屏蔽不好

反馈电缆太长了

耦合了错误信号

排查思路：

检查反馈电缆

检查连接器、交换电机 /编码器

查看 FBTYPE 设置是否正确

检查电缆 (特别是在电缆跟随设备移动情况下 )

查看 FBTYPE 设置是否正确

使用合适的电缆

不要超过电缆允许的最大长度

检查屏蔽层， 确保服从电力电缆和信号

连接器的最小间距