电机设计完美诠释了机械传动运动的神秘与神奇

由于晶体管开关的发明，电子换向的电机的实施成为可能，与有刷电机等竞争对手相比，无刷直流电机具有一些显着优势，它允许控制器迅速切换电流，从而有效地调节电机的特性。而设计无刷直流电机及控制器需要电子设计和嵌入式软件开发方面的强大专业知识。如果实施得当，控制单元才可以确保电机的平稳运行并延长其使用寿命。电机选择和设计在任何讨论都从交流和直流电机的基本划分开始，然后扩展到电机的许多主要和次要分支上。

为什么有这么多电机类型和子类型？

电机的设计和性能受物理定律（主要是电磁学）的指导，电流和磁场之间不断相互作用。虽然这些定律允许我们设计描述理想电机的方程和模型，但现实情况是，设计理想电机存在许多现实障碍。电机也会带来机械问题，如惯性矩、旋转质量和离心力，所有这些都会使设计复杂化，并在理论和现实之间造成差距。此外，工程师也很聪明，在电机的100多年历史中，他们开发了每种电机类型的细微变化，以克服使电机设计在特定应用类别中不令人满意的具体缺陷。

使情况复杂化的是，在现代控制电子器件（MOSFET/IGBT）、微控制器和FPGA集成芯片的出现之前，就已经设计出了许多电机的变体。今天的进步为克服这些固有的弱点提供了非常不同的工具集，而那些早期的工程师必须利用现有的工具，设计出一些令人印象深刻但很难掌握的设计。

为什么大多数工程师在考虑或设计电机时都有些害怕？

除了基础知识外，大多数电子学科中都没有讲授磁性和电磁原理，这些原理与更熟悉、更容易测量的电子概念（如电压、电流和电阻）相比，不太“有形”。当然，电磁场和磁场完全由麦克斯韦方程组和其他方程组定义，并且与电场的定义类似。

然而，现实情况是，对于大多数工程师来说，磁性更难掌握、测量和可视化。现在有很多很好的电机型号（已经有几十年了），但许多工程师觉得这就像是试图学习一门非常困难的新语言，它使用了完全不同语法结构的奇怪符号。

这种恐惧和不情愿有道理吗？