霍尔效应传感器是电机最简单和最便宜的反馈装置之一

霍尔效应传感器通常由半导体（硅和锗等材料）制成，当将其置于磁场中时，霍尔效应传感器通过测量两个面上的霍尔电压来工作。一些霍尔传感器封装在带有控制电路的方便芯片中，可以直接插入更大的电子电路中，使用这些设备中的一种最简单的方法是检测某物的位置。例如，可以在门框上放置霍尔传感器，在门上放置磁铁，以便传感器通过磁场的存在来检测门是打开还是关闭，这种装置被称为接近传感器。

当然，使用磁簧开关也可以轻松完成同样的工作（旧式簧片开关还是现代霍尔效应传感器更好，这取决于应用）。与簧片开关不同，簧片开关是机械式的，依靠触点在磁场中移动，霍尔传感器完全是电子的，没有移动部件，因此（至少在理论上）它们应该更可靠。簧片开关有一件事你做不到，那就是检测“开”的程度——磁性的强度，因为簧片开关要么开要么关，这就是霍尔效应传感器如此有用的原因。

当机器不需要精确的速度控制或运动系统的高分辨率时，霍尔效应装置等低成本反馈传感器是一个合适的选择，这些数字开关传感器通过测量电磁场或永久磁场的强度来检测磁场的存在。在磁场的每一次通过时，它们都会产生一个脉冲。霍尔效应装置采用独立封装，安装在伺服电机外壳内。在无刷伺服电机中，这些传感器有时嵌入定子绕组中，并通过转子磁铁进行切换。这些设备报告轴的位置，也可以将其转换为速度或加速度数据。