如何设计电机的齿轮及蜗杆动力外设的结构？

在电机上，齿轮，带轮和蜗杆的作用都是通过传递电机的动力给外设装置，但其传动的适用范围以及传动的特点各不相同。齿轮传动有如下几个特点：瞬态传动比恒定，传动比范围大，可用于增值，传递的功率范围大，传动的效率高，结构紧凑，可以近距离传动，加工成本高，低精度的齿轮噪音大。

蜗杆传动用于交错轴之间传递运动及动力。通常交错角=90。它的主要优点是：传动比大，工作较平稳，噪音低，结构紧凑并且可以自锁。主要缺点是：头数少的蜗杆传动效率低。 带传动机构远距离传动，它具有结构简单，传动平稳，造价低廉，无需润滑以及缓冲吸振等特点。根据传动机理的不同又可将带传动分为摩擦型和夹紧型两大类。摩擦型带（传动传动的带称为同步带，带轮称为同步带轮）

无论是齿轮还是带轮传动都会对电机的轴产生径向的作用力，齿轮传动时是因为压力角不为零a带轮传动是因为预紧力的存在。而蜗杆蜗轮机构在传递因此，蜗杆蜗轮机构的电机，其相对于蜗杆端的另一轴端常是一个可以承受力降低接触摩擦的球形或镶板球结构。

齿轮传动的设计计算

渐开线圆柱齿轮基本齿轮廓及模数系列