应用为导向的混合式步进电机技术大大提升了电机的动态扭矩

步进电机是当今最具挑战性电机之一，它们具有高精度的步进，高分辨率和平滑的运动，步进电机一般需要定制，在特定应用中才能实现最佳性能。通常自定义的设计属性有定子的缠绕模式、轴配置、自定义外壳和专用轴承，这使得步进电机的设计和制造极具挑战性。电机可以设计适合应用，而不是强迫应用适合电机，灵活的电机设计可以占用最小的空间。微型步进电机很难设计和制造，常常无法与大型电机竞争，微型步进电机提供一种独特的设计方法，随着混合式步进电机技术的出现，微型电机开始应用于医疗设备和实验室自动化领域，特别是需要高精度的应用，如微型泵、流体计量和控制、夹管阀和光学传感器控制。微型步进电机甚至可以融入电动手动工具，如电子移液管，其中混合步进电机以前是不可能集成。

小型化是许多行业持续关注的问题，也是近年来的主要趋势之一，用于生产、测试还是日常实验室使用，运动和定位系统都需要更小、更强大的电机。电机行业设计和制造小型步进电机已经有很长一段时间了，足够小的电机在许多应用中仍然不存在。在电机足够小的情况下，它们缺乏应用所需的规格，例如提供市场上具有竞争力所需的足够大扭矩或速度。可悲的选择是使用一个大框架步进电机和收缩周围的所有其他组件，往往通过特殊的支架和安装额外的硬件。在这个小范围内进行运动控制极具挑战性，迫使工程师们在设备的空间结构上做出妥协。

标准无刷直流电机在结构和机械上都是自支撑的，转子通过两端的端盖悬挂在定子内部，任何需要连接的外设，通常都用螺栓固定在端盖上，端盖很容易地占到电机总长度的50%。无框架电机通过不需要额外的安装支架、板或支架来减少浪费和冗余，设计所需的所有结构和机械支撑都可以直接集成到电机内部。这样做的好处是，定子和转子可以无缝地集成到系统中，在不牺牲性能的情况下减小了尺寸。