无人机用的无刷直流电机有什么要求?
时间:2023-06-08来源:佚名
|
无刷电机中心部位是具有硅钢片和绕组(称为线圈)的组件,该核心不会旋转,称为“定子”,围绕定子的是一个“转子”的组件,其中包含一个磁轭和一圈永磁体。在单相电机中,当将电能馈入定子时,会产生一个磁场,该磁场吸引并排斥转子中的磁体,从而使转子旋转180度。为了保持旋转,电磁铁的磁极每180度切换一次,这就是电机产生动力的运动方式,通常,在无人机上发现的电机是三相电机,但是该基本原理保持不变。
无刷电机将飞机带入天空并保持相机水平,快速,强大,敏捷,高效且极其可靠,无人机电机的振动幅度对性能有重要影响。在飞行过程中,电机通常会带来更大的震动,一旦阻尼控制不好,会产生很大的加速度,这将不可避免地导致陀螺仪输出的变化,从而导致角度发生变化。任何飞行动作的延迟,给用户的直观感觉是无人机不稳定。
随着无人机的加速度和重量的增加,它将给整个电机系统带来更大的压力。为了提高无人机电机的效率,必须体积小﹑输出功率高﹑降低功耗,只有通过增加电机尺寸来实现电机效率,但是无人机电机必须紧凑且功率高才能安装在无人机上。为了增加输出功率,需要增加电机的额定转矩和转速﹑额定转速,扭矩的增加趋于增加电机的尺寸。同时,无人机电机具有较高的基频和载波频率,绕组中产生的涡流损耗的影响变大。此外,在操作期间,导体电阻率随着线圈的温度升高而增加,有效的是增加电枢的散热,可以抑制和降低电枢的电阻以提高效率。 |











