成熟的无刷电机及控制技术助力于无人机开拓更大的市场

国家空中交通管制规定无人机的举升限制在地面高度以上120m，飞行器必须保持在用户视线范围内。大多数消费级无人机只能飞行20–25分钟，飞行范围在2公里左右的地方，无人机只有给消费者带来愉快的飞行体验，才能成为成功的产品。

消费级无人机一般带有四个单独电机的四旋翼，每个电机都有驱动螺旋桨，电机必须与电源（电池），控制微电子设备和软件，飞机传感器（如加速度计）和有效载荷集成在一起。消费级无人机设计专注于具有高便携性，易用性和飞行性，同时提供更好的成像/视频质量，带有4K视频和高动态范围（HDR）图像以及诸如防撞传感器等功能。

为什么要为垂直起降（VTOL）无人机采用四旋翼配置？垂直起降无人机采用四旋翼配置，四叶片转子是简单的支柱，叶片角是固定的，通过每个节流点上的电机来控制。两个转子顺时针旋转，另两个转子逆时针旋转，从而消除了转矩影响。每个转子倾斜一个角度，旋翼节流点一起增加或减少升力，飞机上升或下降，控制电流实现无人机的俯仰，偏航和侧倾。一些更昂贵的无人机采用六角转子设计，即使一个转子发生故障，也可以连续飞行。

无人机需要最大限度提高举升能力，电机和支柱的推力以及高效的输出不仅会影响飞行，还会影响无人机的稳定性和控制能力。无人机不能使用具有主旋翼和尾旋翼的直升机来消除扭矩，直升机旋翼很复杂，每个叶片都需要改变其在空中的迎角。机械斜盘以不同的方式改变叶片角度，沿您想要的方向运动，机械盘会改变叶片角度增加零件重量。

无人机电机将电能转换为机械动力方面起着至关重要的作用， 电机具有高输出功率，在悬停时具有最佳效率。电机设定了关键的重量范围，以使无人机尽可能轻便，从而增加了耐用性和整体便携性。无人机采用无刷电机，以电子方式对电枢线圈中的电流（以及由此产生的磁场）进行换向或切换，从而通过对永磁体磁场的反作用产生转矩。 磁体的外环导致较大的气隙表面积，以使电磁场从旋转轴以较大的半径穿过，外伸装置固有地会产生更大的扭矩。随着绕组线圈的自动化程度的提高，大大降低小型无刷电机的成本。形状记忆材料的使用避免了机械部件的复杂性，使螺旋桨增加提升高度的自由度，提高无人机的可控性和稳定性。